Датчик линии TCRT5000 модуль

150 руб.

4 в наличии

Артикул: 130 Категория:

Описание

Датчик линии – это оптический модуль, предназначенный для обнаружения препятствий в виде белых или чёрных линий. Основным его элементом является оптопара TCRT5000, состоящая из инфракрасного светодиода и фототранзистора. Внешний вид датчика показан на рисунке №1.

Согласно документации, инфракрасный диод излучает свет с длиной волны 950nm, что позволяет достоверно определять препятствия на расстоянии от 1мм до 25мм. Также в состав модуля входят компаратор, подстроечный резистор и контрольный светодиод. Подстроечным резистором выбирается порог срабатывания датчика на разный оттенок чёрного цвета. При максимальном сопротивлении датчик сработает на сером оттенке, а при минимальном сопротивлении – только на чёрном. Факт срабатывания сопровождается загоранием контрольного светодиода и подачей логического нуля на сигнальный вывод датчика. Следует отметить, что для удобства монтажа, по обе стороны оптического элемента расположены два крепёжных отверстия. Это позволяет более точно позиционировать датчик или группу датчиков на необходимом расстоянии от препятствия. Для исключения взаимного влияния светодиода и фототранзистора они конструктивно разделены небольшой перегородкой.

Что касается принципа работы, то он очень прост. При подаче питания на модуль, инфракрасный светодиод начинает излучать свет, который отражаясь от белой поверхности попадает на фототранзистор. В таком режиме на выводе OUT (SIGNAL) будет установлена логическая единица. Как только в зону видимости датчика попадает чёрный объект, световой поток, поглощаясь этим самым объектом, перестаёт доходить до фототранзистора и компаратор переключает вывод OUT (SIGNAL) в логический ноль. Более наглядно этот процесс показан на рисунке №2.

datchik-linii-prepjatstvija-02.jpg

Рисунок №2 – логика работы датчика линии 

При проектировании устройств с использованием датчика линии, необходимо чётко следить за границами приближения/удаления модуля от исследуемой поверхности. Если фотоэлемент будет слишком приближен, то перегородка не даст пройти световому потоку от ИК-диода к фототранзистору, даже при самой белой поверхности. Та же ситуация произойдёт и при чрезмерном удалении фотоэлемента, так как весь световой поток попросту рассеется в воздушной среде не дойдя до объекта-отражателя.


Технические характеристики

Из основных технических характеристик можно выделить следующие:

 

  • Расстояние уверенного определения препятствия: 1-25 мм;
  • Диапазон рабочего напряжения питания: 3,3 – 5 В;
  • Тип используемого ИК датчика: TCRT5000;
  • Длина волны излучения: 950nm;
  • Тип используемого компаратора: LM393;
  • Максимальная нагрузка на выход компаратора: 15 мА;
  • Физические размеры модуля: 40х11х11 мм.